Роботы-манипуляторы.
При постановке экспериментальной части научно-исследовательских работ, для решения технологических задач часто возникает необходимость в разработке и изготовлении манипуляторов. При разработке данных устройств критерием является безопаность проведения эксперимента.
Одной из базовых разработок (разработчики: Рычагов Е.Н., Лапшин С.А.) является универсальный телеуправляемый переносной робот, предназначенный для выполнения работ в зоне, опасной для пребывания людей.
Телеуправляемый робот состоит из телеуправляемого шасси и съемного манипулятора. В зависимости от решаемой задачи возможна замена манипулятора любым прибором или устройством в течение минуты. Аппаратура поста управления роботом включает пульт оператора и телемонитор. Используется двунаправленный канал связи: передача команд от пульта оператора к роботу и от робота к пульту оператора.
Манипулятор используется для решения технологических задач специального назначения. А наличие шасси, на которое он может быть по необходимости установлен, придаст разработке мобильность.
Робот в работе
Роботы-манипуляторы, изготовленные в лаборатории, были представлены на выставках:
2001 г. - "Высокие технологии - человеку и обществу"
2004 г. - "Робототехника 2004"
Разное.
